Následující článek popisuje přípravek pro měření impuzů, které jsou na výstupu
RC přijímače a udávájí polohu do které se mají natočit serva.
Při nastavování regulátoru otáček jsem narazil na problém, že jsem nevěděl, co
vlasně leze z přijímače ven. Sice se dá odhadnout z polohy ovladačů na vysílači,
ale u digitálu se mi nezobrazuje posunutí trimrů a nějak jsem se nemohl shodnout
s tím co bylo na vysílači, s tím jak se choval regulátor otáček.
Rozhodl jsem se, že bude nutno impuls změřit, abych měl jistotu jak je to celé
rozštelované. Tahat to do práce, kde je k dispozici čítač, se mi nechtělo a
jelikož byl víkend, tak opačný proces, čítač zapůjčit domů, taky nebylo to pravé
řešení. Začal jsem probírat domácí zásoby a hledat něco, sám nevím co. Při
prohrabávání šuplíků a hledání čím bych to změřil, skládací metr nešel použít,
mi padl do oka, již zaprášený, jednoduchý programátor.
Programátor jsem stavěl pro jeden jediný účel. Je to taková zajímavá historka.
Již mnoho let používám jednoduchý programátor připojitelný k PC na LPT. Jde o
programátor k PonyProgu. Před rokem mi odešel do křemíkového nebe můj milovaný
počítač, a to ve věku pouhých 4 let. Rozhodl jsem se, že si již nepořídím žádný
tower skříň, ale notebook. Když už notebook bydlel u nás doma několik dní,
zjistil, uvědomil jsem si, že jaksi jsem zapoměl, že budu potřebovat nějaké
porty COMy a LPT. Comy jsem vyřešil jednoduše připojením prodlužky skrze USB,
DeLock redukce USB2.0 - COM samec, šroub, k mé radosti jsem zjistil, že výrobce
používá čipy FTDI. Horší to ovšem bylo s LPT, existují sice převodníky USB->LPT,
ale ty nelze využít ve spojení s PonyProgem.
Nezbylo než tedy najít něco, co bude použitelné. Po provedení průzkumu v
internetu, poradě s přítelem Googlem a návštěvě u atmelu jsem se rozhodl pro
stavbu AVR ISP a JTAG ICE.
Jenže cesta k cíli vyžadovala, dále zmíněný zajímavý postup. Pomocí původního
programátoru PonyProg jsem naprogramoval, na cizím počítači, brouka do
programátoru AVR prog , pomocí pomoci AVR prog jsem naprogramoval AVR ISP a
pomocí AVR ISP jsem naprogramoval JTAG ICE. Pokud se vám ta cesta zdá poněkud
komplikovaná, tak já jsem jinou cestu k cíli nenašel a pokud jsem se pokusil o
nějakou zkratku, tak ve výsledku nebyla možná spolupráce s AVR studiem.
Protože AVR prog byl jen pomocným a neměl další využití zůstal na dně šuplíku.
Ale nyní přišel jeho čas, rozhodl jsem se, že do něj napíšu program pomocí,
kterého budu měřit impulzy na výstupu přijímače. Tak jsem napsal v rychlosti
prográmek a nyní již vím, co mi leze z přijímače. Hned jsem přezkoušel všechny
tři vysílače, co u nás doma bydlí, kde mají střed, kam až se posunou trimry, jak
je to s trimrováním kanálu pro regulátor. Pro jistotu jsem jej vzal ještě na
rande s čítačem a generátorem, jaká je jeho chyba. Vzhledem k tomu, že jsem se s
programem moc nepáral, tak výsledek je celkem dobrý chyba se pohybuje průměrně
do 1 mikrosekundy, většinou průměrně 0,4 mikrosekundy.
Schéma
Plošný spoj
Pro stavbu potřebujme plošný spoj. Plošný spoj jsem kreslil v programu Formica.
Program je ve verzi pro 40 součástek ke stažení na
www.formica.cz.
Pokud vám chybí na fotkách LEDky, tak ty jsou ze šuplíkových zásob v provedení
SMD ze strany spojů. Plošňák na fotce je trochu jiný než v předloze, předloha má
již opravenou chybu. Jěště potřebujete vyrobit káblik na propojení mezi
přijímačem a měřičem, snad Vám pro jeho výrobu bude stačit fotka.
Zde jsou ke stažení jak originální soubory do fomiky tak i vygenerované soubory
pro jiné programy.
Součástky
Součástky jsou použity smíšené, něco klasika něco SMD, tak jak mi to pasovalo a
něco bylo i v šuplíku. Součástky jsou vypsány z katalogu GM, ale samozřejmě se
dají koupit i jinde. Jako převodník na 232 můžete použít jakýkoliv, téměř.
Krystal je v nízkém pouzdře.
Seznam součástek, jak jej generuje Formica.
Reference Pcs Part Name Value Package Comment
-------------------------------------------------------------------------------------
C1 ... 1 x E470M/10V CR63
C2, C3, C4, C5,
C6, C9, C10 ... 7 x C 100nF 1206
C7, C8 ... 2 x C 27pF 1206
CN1 ... 1 x D-SUB 9-F-S Zasuvka CAN9FS
J1, J2, J3, J4,
J5, J6, JP1 ... 8 x J1.1M S1G10
LED1 ... 1 x LED GREEN-R3mm LEDC
LED2 ... 1 x LED RED-R3mm LEDC
R1 ... 1 x R 680 1206
R2 ... 1 x R 10k 1206
U1 ... 1 x HIN232CP DIP16
U2 ... 1 x AT90S2313 DIP20
XT1 ... 1 x XTAL 7.3728MHz XHC18V
Software
SW nahrajete do brouka a ješte je nutno nastavit konfigurační bity pro externí
krystal. CKSEL=1111, SUT=11.
Jak se vlasně odečtou změřené údaje, když to heblo nemá diplej? Musíte připojit
k počítači přes COM, spustit terminálový program a ten nastavit na 9600 Bd, 8
bit, 1 stop. Naměřené hodnoty jsou odesílány cca 2 x za sekundu. Je vždy
odesílán čas trvání nízké úrovně a čas vysoké úrovně. V terminálu se zobrazuje
každý na novém řádku, na začátku je L a H podle úrovně. Pak následuje číslo,
které údává změřený čas v nanosekundách. Pro praktické použití je třeba si
poslední tři čísla odmyslet. Takže následující údaj.
L0007906143
H0001497083
Představuje impuls, který trvá 1.497 ms ve vysoké úrovni a 7.9 ms v nízké
úrovni.
Ke stažení
Všechny potřebné podklady
Stránky s původním zapojením programátoru
Petr Stehlík